早在20世纪80年代，西方国家就开始在军事层面对自动驾驶、无人驾驶技术进行研究。最早进入这一领域的是美国，在美国国防部先进研究项目局的支持下，智能驾驶技术产业在全球拉开了的帷幕。

世界上第一辆自动驾驶汽车“Terregator”。

直到21世纪，智能汽车才真正被研发并生产，越来越多的传统汽车厂商、互联网企业等都纷纷参与进来，智能汽车市场迎来了良好的发展机遇。

作为未来汽车市场的主流，智能汽车也成为了各国、各车企竞相争夺的一块“肥肉”。近年来，在各国政府对先进科技研发的资金投入中，智能驾驶技术研发占有重要地位，此外，互联网巨头们也纷纷与车企、科研机构等合作，都看好智能汽车广阔的商业前景。

同时，全球因交通事故引发的惨痛事例逐年攀升，其中大部分原因是人为构成的，而智能汽车可以有效减少此类伤亡事件，使得社会上对于智能汽车的认可度也在逐渐提升。

正是由于这些驱动因素，各国开始积极开发智能汽车。

首先，各车企将技术作为了这场竞赛中的筹码，谁有先进的科技，谁就可以先一步获得一席之地。

整车厂商大部分从辅助驾驶着手，先开始试验并装配高级辅助驾驶系统，然后再过渡到自动驾驶技术，最终研发、实现无人驾驶技术。

比如，丰田刚开始研发智能汽车时就一再强调，不会研发无人驾驶技术，而且还强调发布的自动高速公路驾驶辅助系统（AHDA）、避让行人转向辅助系统（PASA）等技术都只是为了支援驾驶员的技术，而不是实现完全的自动驾驶。不过，自2016年起，丰田不再避讳无人驾驶，并且加快研发步伐，今年6月底，发布新款雷克萨斯LS时，丰田表示“将走向完全自动驾驶”，彻底推翻了丰田之前不研发无人驾驶的决心，想实现无人驾驶技术不断前行。

而互联网厂商则是直接就从无人驾驶切入研发、生产，并附有人工智能、高精度地图和激光雷达等技术。

比如，互联网厂商谷歌从2009年就开始研发无人驾驶技术，谷歌自动驾驶技术的侧重点在于完全自主，不需要任何人工干预。

在美国，今年9月6日，美国众议院一致表决通过了一项加快自动驾驶汽车测试和部署的立法提案《自动驾驶法案（Self Drive Act）》。这意味今后美国每一辆自动驾驶汽车，都要按照统一的标准被监管。

英国是欧洲第一个批准无人驾驶汽车道路测试的国家，早在2015年2月就宣布，允许在英国进行无人驾驶汽车实际道路测试。此外，英国政府还计划从今年开始，允许在高速公路及重要道路上测试无人驾驶汽车。

法国在2014年就公布了自动驾驶汽车发展路线图，并推动了道路交通法律法规的修订。2016年，正式批准外国汽车制造商在公路上测试自动驾驶汽车。